構成は違うけど多灯で走ってる経験からすると、暗いとこでは両方点灯でいったほうがいいと思う
片方消して、もう片方を点灯のつもりが点いてなかったりするしね。
明るさじゃなく他者から認識しやすいようにってことなら、片方点灯、もう片方は点滅のほうがいいかも

あと、切り替えは停まってじっくりやる、暗いときにライトの操作に気をとられるのはけっこう危険